东芝的 TB67H452FTG 是一种 PWM 斩波类型的 4 通道 H 桥电机驱动器，专为提供高性能和多功能性而设计，适用于各种电机控制应用。该单片集成电路由 CD 工艺构建，以其强大的功能和能力脱颖而出，使其成为工程师在复杂电机驱动项目中理想的选择。
主要特点多功能电机控制：TB67H452FTG 可以驱动两个步进电机、两个直流有刷电机或通过组合 4 通道 H 桥驱动一个步进电机。它还支持双直流有刷电机或在大模式下高电流驱动的步进电机。
广泛的电源电压范围：它可以在 6.3V 或更高的 VM 电源电压下运行，使其成为电池供电应用（例如 7.2V 电源）的最佳选择。
集成保护：该 IC 集成了过流检测（ISD）、热关断（TSD）和 VM 上电复位电路，确保在各种条件下可靠运行。
高效性：TB67H452FTG 具有 0.6 Ω（大模式下为 0.3 Ω）的低导通电阻，确保高效的电力传输和最小的热量产生。
高度可定制：工程师可以通过外部电容和电阻设置斩波频率，允许在 100 kHz 以上的高频斩波。
电机驱动模式： TB67H452FTG 支持多种电机驱动模式，以满足不同的工程需求：
步进电机（S）× 2 ch 模式：适用于需要精确控制的两个步进电机应用。
直流电机（L）× 2 ch 模式：适用于驱动两个高电流直流电机。
步进电机（L）× 1 ch 模式：适用于需要单个高电流步进电机的应用。
直流电机（S）× 4 ch 模式：非常适合驱动四个低电流直流电机。
步进电机（S）× 1 ch 模式 + 直流电机（L）× 1 ch 模式：一种组合模式，可驱动一个步进电机和一个高电流直流电机。
步进电机（S）× 1 ch 模式 + 直流电机（S）× 2 ch 模式：一种灵活模式，可用于一个步进电机和两个低电流直流电机。
保护和保障： TB67H452FTG 内置多种保护机制，以确保安全可靠的运行：
过流检测（ISD）：该功能在检测到过电流时关闭输出模块，防止潜在损坏。要重置 ISD 保护，需要重新应用 VM 电源。
热关断（TSD）：如果 IC 温度超过 150°C，则关闭所有电机输出以防止过热。与 ISD 类似，VM 电源必须重新应用以重置 TSD 保护。
VM 电源监视器（VMR）和 VCC 电源监视器（VCCR）：这些电路监视 VM 和 VCC 电源，确保 IC 在指定电压范围内运行。
TB67H452FTG 的多功能性使其适用于广泛的应用，包括：
机器人技术：TB67H452FTG 的精确控制和高效性能使其非常适合用于驱动机器人手臂、自动驾驶车辆和其他机器人系统的电机。
工业自动化：在需要控制多个电机的应用中，如传送系统和自动化机械，TB67H452FTG 提供可靠的性能和灵活性。
消费电子：如 3D 打印机和 CNC 机器等设备受益于 TB67H452FTG 的多电机精确驱动能力。
在将 TB67H452FTG 集成到您的设计中时，请考虑以下指南：
接地：确保所有接地线在 PCB 上的焊接面运行，并在单点终止，以实现有效的散热。
高阻态：为了避免高阻态，将设置引脚拉到电源或接地。
布局：仔细注意输出、VM 和 GND 迹线的布局，以避免短路，否则可能会永久损坏设备。
TB67H452FTG 为工程师提供了一种强大且灵活的电机控制解决方案。其强大的功能、集成的保护和高效的操作，使其在现代工程挑战中脱颖而出。无论您是从事机器人技术、工业自动化还是消费电子产品，TB67H452FTG 都能提供推动项目前进所需的性能和可靠性。
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